Depuis qu'Athènes avait perdu la guerre, il y a 9 ans, elle devait donner chaque année sept filles et sept garçons au Minotaure, un monstre à tête de taureau et à corps d'homme. Thésée, le fils d'Égée, roi d'Athènes et de Aethra, décide de monter à bord avec les enfants pour trouver le Minotaure et le tuer. Égée, reconnaissant son fils, cherche en vain à l'empêcher de partir.